L'apprentissage de l'écriture Mandombe est réparti en 4 étapes ou modules, correspondant à un niveau différent de compétence:

La maîtrise d’une langue négro-africaine:
C'est la base fondamentale de l'apprentissage de l'écriture Mandombe. En effet, ce système d'écriture est fait spécialement pour transcrire la structure de ces langues, il est donc tout à fait indispensable d'en maîtriser une. Le 1er Module consiste donc à s'assurer de la maîtrise d'une langue africaine. La structure d'enseignement de l'écriture Mandombe peut selon les cas dispenser du premier module un locuteur d'une langue africaine, enseigner les bases d'une langue africaine (généralement le kikongo ou le lingala) ou orienter vers un centre d'apprentissage de ces langues.

Nkua Nduenga:
ce niveau consiste à apprendre les bases de la graphie Mandombe, à savoir la lecture et l'écriture. Plus précisément, l'étudiant se familiarise au tracé des signes, aux familles de signes, aux lois permettant la combinaison des éléments de base pour produire du texte. Ce niveau est sanctionné par une évaluation des compétences à la lecture, la composition de textes.

Nkua Nduenga za Piluka:
L'étudiant avancé apprend ici le Kimbangula, ou calligraphie Mandombe. Contrairement à la calligraphie latine, le Kimbangula est un niveau de maîtrise supérieur à celui de la lecture et de l'écriture. C'est à l'issue d'une formation plus poussée que l'on apprend à analyser des problèmes scientifiques, formuler des lois scientifiques ou innover techniquement/artistiquement à partir de l'écriture Mandombe. Ce niveau dépasse de loin la maîtrise de l'écriture et la maîtrise purement linguistique, car il demande une créativité très développée et une maîtrise d'un domaine particulier. Les Nkua Nduenga za Piluka spécialistes en architecture, en mathématiques, en sciences physiques etc. sont à l'origine de plusieurs innovations dans leurs domaines. C'est la production d'une telle innovation qui valide ce troisième module.

Nkua Mazayi>:
Le Nkua Mazayi est le professeur de Mandombe. Il prend à sa charge les étudiants et les forme, les suit dans leur parcours. Il est aussi capable d'animer des conférences sur l'écriture ou de démontrer des applications de Mandombe à divers domaines.
La validation de ce module est obtenue par soumission et évaluation d'un mémoire d'une vingtaine de pages sur un sujet qui peut être choisi par le candidat ou par le jury.